जमिनीत वापसा येताच जूनच्या दुसऱ्या पंधरवड्यात (१५ जून ते ३० जून) पेरणी करावी. उशिरा पेरलेल्या पिकाच्या कायिक वाढीस पुरेसा अवधी मिळत नाही. त्यामुळे पिकाची वाढ कमी होऊन फुले, शेंगा कमी प्रमाणात लागतात. मुग आणि उडीद ही दोन्ही पिके मध्यम ते भारी जमिनीत घेतली जात असल्यामुळे खोलवर नांगरट करुन जमिन भुसभूशीत करणे आवश्यक असते. या पिकांच्या अधिक उत्पादनासाठी चांगली पूर्वमशागत करणे आवश्‍यक आहे. जमिनीची नांगरणी करून चांगली तापू द्यावी. मृगाचा पहिला मोठा पाऊस पडल्यानंतर वखराची पाळी द्यावी. शेतातील काडी, कचरा, धसकटे वेचून घ्यावीत. कुळवाच्या एक ते दोन पाळ्या द्याव्यात. जमिन व हवामान 

सुधारीत वाण

बियाणे हेक्टरी १५ ते २० किलो बियाणे पेरणीसाठी वापरावे.

बीजप्रक्रिया पेरणीपूर्वी प्रति किलो बियाणांस ५ ग्रॅम ट्रायकोडर्माची बीजप्रक्रिया करावी. त्यानंतर प्रति किलो बियाणांस चवळी गटाचे २५ ग्रॅम रायझोबियम जीवाणू संवर्धन गुळाच्या थंड द्रावणातून चोळावे. बियाणे सावलीत सुकवून लगेच पेरणी करावी. पेरणीची वेळ 

पेरणीची पद्धत दोन ओळीत ३० सेंमी आणि दोन रोपांत १० सेंमी अंतर ठेवून पाभारीने पेरणी करावी. आंतरपिक पद्धती

खत व्यवस्थापन

पाणी व्यवस्थापन मूग आणि उडीद ही दोन्ही पिके पावसाच्या पाण्यावर येणारी पिके आहेत. या पिकांना फुले येण्याच्या वेळी व शेंगा भरण्याच्या कालावधीत हलके पाणी द्यावे. तुषार सिंचन पद्धतीने पाणी दिल्यास फायदेशीर ठरते. आंतरमशागत पिकाच्या जोमदार वाढीसाठी पीक तणविरहीत ठेवावे. पीक २० ते २५ दिवसांचे असतांना पहिली आणि ३० ते ३५ दिवसांचे असतांना दुसरी कोळपणी करावी. कोळपणी शक्यतो वापशावर करावी. कोळपणीनंतर दोन रोपांतील तण काढण्यासाठी लगेच खुरपणी करावी.

कीड व रोग नियंत्रण - (फवारणी प्रमाण प्रतिलिटर पाणी) केसाळ अळी

भूरी विषाणू पाण्यात मिसळणारे गंधक २.५ ग्रॅम

पांढरी माशी ५ टक्के निंबाेळी अर्क किंवा अझाडिरेक्टीन (३० पीपीएम) ५ मिलि

शेंगा पोखरणारी कीड

संपर्क - डॉ. चांगदेव वायळ, ९९७५५४१९६७ (कडधान्य सुधार प्रकल्प, महात्मा फुले कृषी विद्यापीठ, राहुरी)