कॉफीच्या काढणीसाठी मोठ्या यंत्राचा वापर केला जातो. त्यामुळे जमीन घट्ट होत राहतात. त्याचप्रमाणे २० टक्क्यांपर्यंत कॉफी बेरी खाली पडून नुकसान होते. हे दोन्ही नुकसान टाळण्यासाठी संशोधकांनी उत्तम शोधण्याचा प्रयत्न केला आहे. सबसॉयलरनंतर क्रशरचा वापर केल्याने कॉफी बेरींचे नुकसान कमी होत असल्याचा निष्कर्ष काढला आहे. कॉफी हे ब्राझील येथील सर्वांत मोठ्या क्षेत्रावर घेतले जाणारे पीक आहे. येथील अनुकूल वातावरणामुळे कॉफी बिया पक्व होण्याचा कालावधी सर्व बागांसाठी काही आठवड्यांमध्ये येतो. परिणामी काढणीसाठी मनुष्यबळ उपलब्ध होत नसल्याने यांत्रिक पद्धतीने काढणीचा पर्याय बहुतांश सर्व शेतकरी अवलंबतात. मात्र, वाढत्या यांत्रिकीकरणामुळे सुलभता वाढली असली तरी काही समस्यांमध्ये वाढ झाली आहे. यावर मात करण्यासाठी ब्राझील येथील सावो पावलो राज्य विद्यापीठातील कृषिशास्त्र तज्ज्ञ तियागो डी ओलिवेरा तॅव्हेरास व सहकाऱ्यांनी प्रयत्न सुरू केले. समस्या

उपाययोजना ः